如何使用 Kinect 深度影像 (For Windows SDK V1)

透過 Kinect的距離量測功能，可以有多層次的深度影像，

可過濾掉背景影像或將背景塗黑，只留下使用者(Player)的影像。

目前SDK 正式版 V1，提供了一組 Kinect工具，


工具名稱為Kinect Wpf Viewers，方便使用者操作Kinect。

而如何在工具箱裡，加入這套控制項可以參考 KT這一篇:

如何在工具箱裡，加入Kinect Wpf Viewers 7個控制項。 

Kinect Wpf Viewers 加入工具箱後，

這次我們需要使用其中兩個控制項 「KinectSensorChooser 」和 


「KinectDepthViewer」 ，來實作 Kinect 深度影像。



目前顏色與距離關係表示如圖:

若需更改每段距離的顏色的表現，可以修改Kinect Wpf Viewers專案裡的

「 KinectDepthViewer .xaml.cs」。


距離和幾位使用者計算公式:







開啟Visual Studio 2010 建立一個Kinect專案後，


在設計畫面中加入「KinectSensorChooser 」和 「KinectDepthViewer」 。

設定KinectDepthViewer 寬度和高度為Width=320和Height=240，

設定KinectDepthViewer 的Kinect 屬性，資料繫結到 KinectSensorChooser。

(詳細圖文步驟可參考: 如何使用 Kinect 彩色影像 (For Windows SDK V1)，類似的作法)

再來只要加入，開啟深度影像功能相關事件即可完成。


結果展示:

XAML 程式碼如下:

C# 程式碼如下:

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Data;
using System.Windows.Documents;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Navigation;
using System.Windows.Shapes;
using Microsoft.Kinect;

namespace KinectDepthViewer_Demo
{
    /// 

    /// MainWindow.xaml 的互動邏輯
    /// 
    public partial class MainWindow : Window
    {
        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void Window_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            kinectSensorChooser1.KinectSensorChanged += new DependencyPropertyChangedEventHandler(kinectSensorChooser1_KinectSensorChanged);
        }
        private void Window_Closing(object sender, System.ComponentModel.CancelEventArgs e)
        {
            StopKinect(kinectSensorChooser1.Kinect);
        }

        void kinectSensorChooser1_KinectSensorChanged(object sender, DependencyPropertyChangedEventArgs e)
        {

            var oldSensor = (KinectSensor)e.OldValue;

            //關閉舊的 Kinect
            if (oldSensor != null)
            {
                oldSensor.Stop();
                oldSensor.AudioSource.Stop();
            }

            //開啟新的 Kinect
            var newSensor = (KinectSensor)e.NewValue;
            if (newSensor == null)
            {
                return;
            }

            //開啟深度影像功能
            newSensor.DepthStream.Enable(DepthImageFormat.Resolution320x240Fps30);
            newSensor.SkeletonStream.Enable();

            try
            {
                newSensor.Start();
            }
            catch (System.IO.IOException)
            {
                //this happens if another app is using the Kinect
                kinectSensorChooser1.AppConflictOccurred();
            }
        }    

        private void StopKinect(KinectSensor sensor)
        {
            if (sensor != null)
            {
                if (sensor.IsRunning)
                {
                    //關閉 Kinect
                    sensor.Stop();

                    //關閉 AudioSource
                    if (sensor.AudioSource != null)
                    {
                        sensor.AudioSource.Stop();
                    }
                }
            }
        } 
    }
}

範例程式下載:

更多參考資料:
1.Kinect For Windows SDK V1  程式指南手冊
2.Channel9 Kinect for Windows Quickstart Series - Working with Depth Data

相關文章參考:

HKT線上教學教室 - Kinect 教學目錄

Color video streaming